LINのメッセージフレームにはヘッダとレスポンスがあります。

ヘッダはマスタノードが出力するフレームです。次の3のフィールドで構成されています。

• Synch Break :フレームの始まりを表す。
• Synch Field :各ノードの周波数誤差を調整する。
• Ident Field :ID、DLCとParityから構成される。スレーブのノード指定を意味する。

レスポンスはマスタまたはマスタノードが指定したスレーブノード出力するフレームです。次の2つのフィールドで構成されています。

• Data :データの中身。
  LIN1.3リビジョンでは、2、4、8バイトの3種類。
  LIN2.0以降のリビジョンでは、0～8バイトの任意の長さが定義可能です。
• Check Sum :エラー検知用のチェックサム。モジュロー256の計算式の演算結果を反転したもの。

それぞれの構成を図1に示します。

図1　メッセージフレームの構成
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